AP_PERIPH CAN-KNOTEN L431. ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph oder MatekL431-Airspeed. 1x CAN, DroneCAN-Protokoll (2x GH-4P-Anschlüsse parallel). 2x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) für CAN. Update über das DroneCAN GUI Tool.
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