Nella fabbrica di camion di Mannheim di Mercedes-Benz, nel 1957, uscì dalla catena di montaggio il primo camion leggero con guida anteriore e il simbolo della stella sulla griglia ovale del radiatore. La generazione Pullman intraprese da quel momento un percorso di successo, offrendo un'alternativa alla generazione a cabina avanzata, fino ad allora preferita da Mercedes-Benz. Il LP 321 si distingueva soprattutto per la sua simpatica griglia ovale, che avrebbe caratterizzato per lungo tempo l'intera generazione di veicoli Pullman di Mercedes-Benz. Fino agli anni '60, questo design della cabina accompagnò le diverse serie di modelli. Cabina e pianale di colore verde opale. Interni color marrone cervo. Telaio con albero di trasmissione di colore rosso ossido. Griglia di raffreddamento grigio scuro con profilo argentato e stella Mercedes-Benz. Listelli decorativi argentati. Cerchi di colore rosso ossido. Telo grigio-beige, inserto del pianale di colore argento.
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